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测绘知识：RTK是如何实现高精度定位时间：2023-01-29 RTK是如何实现高精度定位 1）搜星 RTK搜到的卫星数据里面，会包含卫星的轨道信息（位置）和时间信息。已知卫星信号传播到RTK上所用的时间乘以传播速度（默认光速）得到卫星与RTK之间的距离，通过距离以及每颗卫星已知的坐标（X，Y，Z）建立公式，算出RTK当前的坐标 （X，Y，Z），搜到的卫星越多，已知量越多，RTK定位精度越高。 2）差分源、基站 由于卫星信号在传播过程中受到电离层、对流层、多路径效应等因素的影响，单台RTK定位的精度只能达到5米左右，也就是我们常说的单点解，想要提升RTK定位精度，就必须引入差分源，采用相对定位的方式消除共同的未知误差。 即1台RTK作为基站，实时的将收到的卫星信号等信息发送给移动站，与移动站收到的相同卫星信号等信息进行求差运算，以达到厘米级的定位精度，也就是我们所说的固定解。 如果RTK所处环境搜星数量少或者搜星质量差（如树下、楼宇等环境），一定程度上会影响RTK固定效果和定位精度。采用相对定位的原理实现厘米级定位精度，实际上就是假设基站与移动站所收到的误差是一样的，两者之间距离越远，精度越差。 近期在低纬度地区，下午电离层比较活跃，会影响固定效果和精度，实际上就是基站和移动站所处位置电离层指数不一致，误差消除不完全导致，最好的解决办法就是减少基站与移动站之间的距离。 |
